1041. 困于环中的机器人
在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方。注意:
北方向 是y轴的正方向。
南方向 是y轴的负方向。
东方向 是x轴的正方向。
西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一:
"G":直走 1 个单位
"L":左转 90 度
"R":右转 90 度
机器人按顺序执行指令 instructions,并一直重复它们。
只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true。否则,返回 false。
示例 1:
输入:instructions = "GGLLGG"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2).方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:南。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(0,2)——>(0,1)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true。
示例 2:
输入:instructions = "GG"
输出:false
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
重复这些指示,继续朝北前进,不会进入循环。
在此基础上,返回false。
示例 3:
输入:instructions = "GL"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,1).方向:西。
“G”:移动一步。位置:(- 1,1)方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(- 1,0)方向:南。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,0)方向:东方。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:东方。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,0)方向:北。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(- 1,1)——>(- 1,0)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true。
提示:
1 <= instructions.length <= 100
instructions[i] 仅包含 'G', 'L', 'R'
解答:
class Solution {
public boolean isRobotBounded(String instructions) {
int[][] directions={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int x=0,y=0;
int direction=0;
for (char instruction : instructions.toCharArray()) {
if (instruction == 'L') {
direction = (direction + 3) % 4;
} else if (instruction == 'R') {
direction = (direction + 1) % 4;
} else { // 'G'
x += directions[direction][0];
y += directions[direction][1];
}
}
// 如果机器人回到原点或者不面朝北方,那么它会在一个有限的环中移动
return (x == 0 && y == 0) || direction != 0;
}
}